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减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
蜗轮蜗杆减速机蜗轮副损坏较快的原因分析
蜗轮蜗杆减速机蜗轮副损坏较快的原因分析Tags: WP铸铁蜗轮蜗杆减速机 发布时间: 2016-09-161.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m ，== 2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋 蜗轮蜗杆线旋向必须相同。 几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题 1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。 3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。
蜗轮减速机的优势：蜗轮硬齿面减速机做为一个传统式的齿轮传动，內部是增压涡杆，齿形是渐开线齿轮的。蜗轮减速机具备下列优点性能：1.机械设备结构紧凑、容积轻便、中小型高效率；2.热交换器性能好，热管散热 3.安裝简单、灵便轻捷、性能优越、便于维护保养维修；4.传动系统传动比大、扭距大、承担负载能力高；5.运作稳定,噪声小,坚固耐用；6.可接受性强、安全性可信性大；7.使用期长，容许键入的转速比范畴很低，降速的范畴挺大；8.具备自锁作用合适用以提高工作 。
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